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宫大为

研究员博士生导师
性别：男
毕业院校：东北大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
在职信息：在职人员
所在单位：机械与电气工程学院
入职时间：2012-07-20
学科：机械电子工程
电力系统及其自动化
电子邮箱：

访问量：

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最后更新时间 : ..

同专业博导

个人简介

宫大为，80后，共产党员。

电子科技大学研究员；博士生导师；

四川大学客座教授；

成都大学兼职教授;

电子科大机电学院“电力电子与智能装备”团队带头人；

省部级“HE***智能装备动员中心”理事长；

电子科大博士后，清华大学访问学者，海外高层次留学人才；

***部队后勤装备采购评标专家，四川省科技厅评审专家等；

主持和参与课题经费5000余万；

已发表和收录高水平论文100余篇，申报和授权专利30余项。

工作经历：

2017.09～2018.07 清华大学机械工程国内访问学者

2015.03～2016.03 美国德克萨斯大学阿灵顿分校电气工程访问学者

2012.07～至今电子科技大学机械工程副教授、研究员，博导

2012.11～2014.11 电子科技大学机械工程博士后

2008.09～2012.07 东北大学控制理论与控制工程博士

2006.09～2008.07 东北大学电力系统及其自动化硕士

2001.09～2005.07 沈阳工业大学应用物理专业学士

教学情况：

讲授课程包括本科课程《电路分析》、《电子技术基础》、《新能源发电技术》、《供电技术》、《电路与电子技术》、《电路与模拟电子技术》、《传感器》，《机电一体化》、《数控机床》等;

博士课程《智能控制》。

研究方向：

机器人机构学及智能控制，无人机机群编队及相关控制技术，AGV（自动导航车）的导航及控制，电力系统自动化，无线输电技术，混沌控制与同步，神经网络稳定性，复杂网络的同步与控制, 模糊系统的稳定性与镇定性等。

电子科大机电学院“电力电子与智能装备”团队带头人。团队现在拥有10个教职工，博、硕士40余人。近些年来申请者带领团队主持和参与国家自然科学基金、装备发展预研基金、军民融合项目，国家重大专项，校企产学研项目等30余项课题，100万以上项目10余项，总经费5000余万。以第一人称和通讯作者发表SCI论文50余篇，申报和授权专利30余项。

平台建设：作为负责人，在2023年牵头获批四川省首个与HE安全相关的省部级中心——“HE***智能装备动员中心”。

近年部分科研项目情况：
（1）军委装备发展部，预研项目，1126220202A，XXXXX智能视觉传感与三维可视化重建技术研究，2022-08-21至2025-12-31，417万元，在研，主持。
（2）军委装备发展部，国家级，1126230502A，XXXX故障探测智能蛇形机器人研究，2023-06-01至2025-10-31，400万元，在研，主持。
（3）军委装备发展部，预研项目，1126220303B，控制系统XXX集成技术，2022-01-01至2025-10-31，201万元，在研，主持。
（4）中国船舶重工集团公司第七一九研究所，横向课题，新型冷却系统全工况运行策略试验，2022-06-30至2022-01-30，249万元，在研，主持。
（5）国家自然科学基金，青年基金，《非脆弱牵制控制协议下的带有混杂耦合的不确定复杂网络同步研究》，2022-12-31，120万元，在研，主持。
（6）军委装备发展部，预研项目，1126190601A，XXX辐射环境下智能设备远距离无线与自供电技术研究，2019-11-26至2020-12-31，220万元，结题，主持。
（7）军委装备发展部，预研项目，1126190508A，辐射条件下XXX信号处理技术研究，2019-01-01至2020-12-31，220万元，结题，主持。
（8）军委装备发展部，预研项目，1126180204B，XXX辐照取样与在线检测技术研究，2017-01-01至2020-12-31，150万元，结题，主持。
（9）军委装备发展部，预研项目，1126170104A，环境核辐射XXX探查新技术研究，2019-01-01至2020-12-31，120万元，在研，主持。
（10）军委装备发展部，预研项目，1126200404A，XXX辐射环境下三维场景重建技术研究，2020-04-28至2020-12-31，35万元，在研，主持。
（11）军委装备发展部，预研项目，1126190402A，强xx辐射环境下现场状态在线监控新技术研究究，2019-01-01至2020-12-31，35万元，在研，主持。
（12）中国船舶重工集团公司第七一九研究所，横向课题，固定式多元信息融合探查定位计算及试验研究，2018-07-09至2019-08-31，108万元，结题，主持。
（13）中国船舶重工集团公司第七一九研究所，横向课题，控制系统构型原理样机研制，2020-10-30至2022-01-30，249万元，在研，主持。
（14）2012.12-2014.12，中国博士后科学基金第53批面上资助，《四足机器人的步态研究与切换策略》，排名：1.
（9）2014.01-2015.12，2013年度江苏省“博士集聚计划”资助，《智能运输机器人AGV的开发与研制》，排名：1.
（10）2014.01-2015.12，中央高校基本科研业务费项目，《高性能四足仿生机器人的对角步态控制策略》，排名：1.
（11）2013.01-2016.12，国家04重大专项子课题，《国产高档数控机床与数控系统在飞机筋肋梁等加工单元中的应用》，结题，主研。
（12）2015.06-2017.12，省外产学研项目，《飞机大型复杂结构件数字化车间》，结题，主研。
（13）2014.09-2018.12，国家科技重大专项子课题，《五轴联动数控机床精度测评技术与标准》，结题，主研。
（14）2013.01-2016.12，国家04重大专项子课题，《重型数控机床可靠性测试与评估技术及热变形研发能力建设》，结题，主研。
（15）2011.09-2012.09，国家高技术研究发展计划（863计划）子课题，《高性能四足仿生机器人控制算法研究》，结题，主研。
部分已发表和录用论文：

（1） Minglei Zhu, Cong Huang, Shijie Song, Shoulong Xu, Dawei Gong*. Vision-admittance-based adaptive RBFNN control with a SMC robust compensator for collaborative parallel robots[J]. Journal of the Franklin Institute, 2024-03-02, WOS:001168272500001.

（2） Shijun Shen, Chang Liu, Jiaoyuan Chen, Dawei Gong*. Design of a Low Power Condenser for Underwater Ships. Electronics, 2024-02-03, WOS: 001144790700001

（3） Dawei Gong, Yaru Song, Minglei Zhu*, Yunlong Teng, Jinmao Jiang, Shiliang Zhang, Adaptive Variable-Damping Impedance Control for Unknown Interaction Environment[J] Mathematics, 2024-01-10, WOS: 001130790000001

（4） Shijie Song, Dawei Gong*, Minglei Zhu, Yuyang Zhao, Cong Huang. Data-Driven Optimal Tracking Control for Discrete-Time Nonlinear Systems With Unknown Dynamics Using Deterministic ADP.2023-09-30 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. WOS:001091358600001.

（5） Shijun Shen, Jiaoyuan Chen, Chaofan Wang, Chenyang Wang, Dawei Gong*. Design of AUVs based on 3D coils positioning and distributed base station control for nuclear spent fuel pools. Frontiers in Energy Research, 2023-06-02, WOS:000993603100001

（6） Shijun Shen, Chaofan Wang, Chuan Lu, Wei Zheng, Dawei Gong*. Wearable Mixed Energy Management System Based on Power Trajectory Tracking. International Transactions on Electrical Energy Systems, 2022-06-29. WOS:000812346200006

（7） Dawei Gong, Zhiqiang Qiu, Wei Zheng, Zhiwu Ke, Yang Liu*. Intelligent Decoupling Control Study of PMSM Based on Neural Network Inverse System. Frontiers in Energy Research, 2022-06-24 WOS:000838304900001

（8） Minglei Zhu, Cong Huang, Zhiqiang Qiu, Wei Zheng, Dawei Gong*.Parallel Image-Based Visual Servoing/Force Control of a Collaborative Delta Robot [J] Frontiers in neurorobotics, 2022-06-24. WOS:000811656400001

（9） Dawei Gong*, Zhiqiang Qiu, Wei Zheng, Zhiwu Ke, Yang Liu. Intelligent Decoupling Control Study of PMSM Based on Neural Network Inverse System. Frontiers in Energy Research, 2022-06-27

（10） Shijie Song, Minglei Zhu, Xiaolin Dai, Dawei Gong*. Model-Free Optimal Tracking Control of Nonlinear Input-Affine Discrete-Time Systems via an Iterative Deterministic Q-Learning Algorithm. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022-05-22.

（11） Shijun Shen, Chaofan Wang, Chuan Lu, Wei Zheng, Dawei Gong*. Wearable Mixed Energy Management System Based on Power Trajectory Tracking. I International Transactions on Electrical Energy Systems, 2022-06-01.

（12） Shijun Shen, Chaofan Wang, Zhiqiang Qiu, Zhiwu Ke, Dawei Gong*. Multi-Energy Acquisition Modeling and Control Strategy of Underwater Vehicles. Frontiers in Energy Research, 2022-06-01.

（13） Dawei Gong*, Shijie Song, Michel LopezEdgar, N. Sanchez. Synchronous Analysis for Fuzzy Coupled Neural Networks with Column Pinning Controllers. Complexity 2020:1-14. October 2020

（14） Xiaolin Dai, Shijie Song, Wenbo Xu, Zhangchao Huang, Dawei Gong*. Modal space neural network compensation control for Gough-Stewart robot with uncertain load. Neurocomputing, 2021, 449: 245-257.

（15） Minglei Zhu, Cong Huang, Shijie Song and Dawei Gong *. Design of a Gough–Stewart Platform Based on Visual Servoing Controller. Sensors 2022, 22, 2523.

（16） Shijie Song, Xiaolin Dai, Zhangchao Huang, Dawei Gong*. Load Parameter Identification for Parallel Robot Manipulator Based on Extended Kalman Filter. Complexity 2020(4):1-12. November 2020.

（17） Dawei Gong, Zhiheng He*, Xiaolong Ye and Ziyun Fang. Visual Saliency Detection for Over-Temperature Regions in 3D Space via Dual-Source Images. Sensors 2020, 20(12), 3414.

（18） Dawei Gong*, Frank L. Lewis, Liping Wang and Ke Xu, Synchronization for an array of neural networks with hybrid coupling by a novel pinning control strategy, Neural Networks, 77 (2016) 41-50.

（19） Dawei Gong*, Frank L. Lewis, Liping Wang, Dong Dai and Shuang Zhang, Pinning Synchronization for Complex Networks with Interval Coupling Delay by Variable, Complexity, 2017, Article ID 2137103; DOI: 10.1155/2017/2137103.

（20） Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Novel Stability and Stabilization Criteria for T-S Fuzzy Time-Delay Systems, Chinese Physics B. 2012, 21(3): 030204.

（21） Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang and Bonan Huang, Novel synchronization analysis for complex networks with hybrid coupling by handling multitude kronecker product terms, Neurocomputing, 2012, 82(1): 14-20.

（22） Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Pinning synchronization for a general complex networks with multiple time-varying coupling delays, Neural Processing Letters, 2012, 35: 221-231.

（23） Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Jinhai Liu, Synchronization analysis for complex networks with coupling delay based on T-S fuzzy theory, Applied Mathematical Modelling, 2012, 36(12): 6215-6224.

（24） Dawei Gong*, Jinhai Liu, Shuangyu Zhao, Chaotic Synchronization for coupled neural networks based on T-S fuzzy theory, International Journal of Systems Science, 2015,46(4):681-689.

（25） Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Bonan Huang, New global synchronization analysis for complex networks with coupling delay based on a useful inequality. Neural Computing and Applications, 2013, 22: 205-210.

（26） Dawei Gong*, Huaguang Zhang, Bonan Huang, Zhengyun Ren, Synchronization criteria and pinning control for complex networks with multiple delays, Neural Computing and Applications. 2013, 22: 151-159.

（27） Gong Dawei*, Wang Peng, Shuangyu Zhao, Du Li, Duan Yu. Research of Bionic Quadruped Robot Dynamic Gait Control Strategy Based on Twenty Degrees of Freedom. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018.1, 5(1): 382-388.

（28） Hub Ali, Dawei Gong*, Meng Wang and Xiaolin Dai. Path Planning of Mobile Robot With Improved Ant Colony Algorithm and MDP to Produce Smooth Trajectory in Grid-Based Environment. Frontiers in Neurorobotics, 2020, accept.

（29） Shijie Song, Xiaolin Dai, Xiaoning Li, and Dawei Gong*. Method of Evaluating Dynamic Accuracy

of Five-axis Machine Tool Based on Test Piece and Comprehensive Evaluation System, Sensors and Materials, Sensors and Materials, 2020, 32(4): 1185–1207.

（30） Huaguang Zhang, Dawei Gong, Bing Chen, Zhenwei Liu, Synchronization for coupled Neural Networks With Interval Delay: A Novel Augmented Lyapunov–Krasovskii Functional Method, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems; 2013, 24: 58-70.

（31） Xiaolin Dai, Shuai Long, Zhiwen Zhang,Dawei Gong*. Mobile Robot Path Planning Based on Ant Colony Algorithm with A* Heuristic Method, Frontiers in Neurorobotics, 2019, 13（15）accept.

（32） Huaguang Zhang（博士导师）, Dawei Gong*, Zhanshan Wang, New synchronization analysis for complex networks with variable delays, Chinese Physics B. 2011, 20(4):040512.

（33） Huaguang Zhang, Dawei Gong*, Zhanshan Wang, Dazhong Ma, Synchronization Criteria for an Array of Neutral-Type Neural Networks with Hybrid Coupling: A Novel Analysis Approach, Neural Processing Letters. 2012, 35: 29-45.

（34） Liping Wang, Dawei Gong*, Binbin Zhang, Tiedong Ma. Novel pinning control strategy for coupled neural networks with communication column graphs. Neurocomputing, 2016, 193, 12: 260-267.

（35） Xuejun Zou, Dawei Gong*, Liping Wang, Zhenyu Chen. A novel method to solve inverse variational inequality problems based on neural networks. Neurocomputing, 173 (2016) 1163－1168.

（36） Bonan Huang, Huaguang Zhang, Dawei Gong*, Zhanshan Wang. A new result for projection neural networks to solve linear variational inequalities and related optimization problems. Neural Computing and Applications. 2013, 23, 2: 357-362.

（37） Bonan Huang, Guotao Hui, Dawei Gong*, Zhanshan Wang, Xiangping Meng. A projection neural network with mixed delays for solving linear variational inequality. Neurocomputing, 2014, 125, 11: 28-32.

（38） Xiaolin Dai, Dawei Gong*, Bonan Huang, Junjie Li. Synchronisation analysis for coupled networks with multiple delays. International Journal of Systems Science, 2015, 46, 13: 2439-2447.

（39） Xie Xiang-Peng(*)，Zhu Xun-Lin，Gong Da-Wei. Relaxed filtering designs for continuous-time nonlinear systems via novel fuzzy H-infinity filters. SIGNAL PROCESSING, 93(5), pp 1251-1258, 2013/5.

（40） Huaguang Zhang*, Bonan Huang, Dawei Gong, Zhanshan Wang. New results for neutral-type delayed projection neural network to solve linear variational inequalities, Neural Comput & Applic (2013) 23:1753–1761.

（41） Bonan Huang, Huaguang Zhang, Dawei Gong, Junyi Wang. Synchronization analysis for static neural networks with hybrid couplings and time delays, Neurocomputing 148 (2015) 288-293.

（42） Dawei Gong*, Xiaolin Dai, Jinliang Song, Bonan Huang. Synchronization analysis for complex networks with interval coupling delay, Advances in Neural Networks. 14th International Symposium, ISNN 2017. Proceedings: LNCS 10261, p 329-36, 2017.Conference: Advances in Neural Networks. 14th International Symposium, ISNN 2017, 21-26 June 2017, Sapporo, Japan

（43） Dawei Gong*;Zhiwen Zhang;Xiaolin Dai;Jinliang Song;Bonan Huang. Synchronization analysis for complex networks with interval delay via non-fragile pinning control, 2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), p 1169-73, 2017. 会议时间14-19 May 2017；出版日期03 July 2017；会议地点Anchorage, AK, USA.

（44） Dawei Gong*;Anxu Li. Synchronization for complex networks with interval delay via Finsler’s Lemma. 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), p 97-100, 201. 会议时间17-20 Oct. 2018；日期13 December 2018；地点PyeongChang, Korea (South).

（45） Anxu Li;Xiaolin Dai; Dawei Gong*;Hub Ali. Research on Rao-Blackwellized Particle Filter SLAM Based On Grey Wolf Optimizer. 2019 IEEE 9th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER). Proceedings, p 934-9, 2019.会议时间29 July-2 Aug. 2019；出版日期16 April 2020；会议地点Suzhou, China.

（46） Gong Dawei*, Huaguang Zhang, Zhanshan Wang, Ning Sun, Chaotic synchronization for general complex networks with coupling delays based on pinning control, 30th Chinese Control Conference, 2011.（EI检索）

（47） 宫大为*, 冯健，刘金海. 带有不确定性的时变时滞神经网络渐近稳定性分析. 东北大学学报, 2010, 31(3): 313-316；（EI检索）

（48） 宫大为*，王占山. 黄博南，一类具有离散和无穷分布时滞的神经网络全局渐近稳定性分析. 东北大学学报, 2011, 32(6): 773-776；（EI检索）

（49）代小林, 王鹏, 宫大为*. 基于免疫遗传算法的冗余并联机构多目标优化, 哈尔滨工程大学学报, 39 (12): 2033-2039；（EI检索）

（50） Bonan Huang, Yanhong Luo, Dawei Gong and Huaguang Zhang, Improved Results on Solving Convex Programming Problems with Delayed Lagrangian Neural Networks, Proceedings of 2011 international conference on modelling indentification and control, June 26-29, 2011 shanghai, China.;（ EI检索）

教育经历

2001.9 -- 2005.7
沈阳工业大学应用物理大学本科毕业理学学士学位

2006.9 -- 2008.7
东北大学电力系统及其自动化硕士研究生毕业工学硕士学位

2008.9 -- 2012.7
东北大学控制理论与控制工程博士研究生毕业工学博士学位

2012.11 -- 2014.11
电子科技大学机械工程博士后

2015.3 -- 2016.3
美国德克萨斯大学阿灵顿分校电气工程访问学者

工作经历

2024.4 -- 至今

电子科技大学机械与电气工程学院教师，副研究员，研究员

2017.12 -- 2024.3

电子科技大学机械与电气工程学院教师，副教授

2012.7 -- 2017.11

电子科技大学机械电子工程学院教师，讲师、副教授

社会兼职

2017.9 -- 2018.9

江苏省泰兴市城区工业园区管委会副主任、市经信委副主任

研究方向

主要研究方向为：
电力系统自动化，机器人智能控制，无人机通信及相关控制技术，AGV（自动导航车）的导航及控制，视觉图像处理，神经网络稳定性，复杂网络的同步与控制, 模糊系统的稳定性与镇定性。

团队成员

教师其他联系方式

邮箱 :