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Trustworthy autonomous driving via defense-aware robust reinforcement learning against worst-case observational perturbations

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发表刊物：Transportation Research Part C: Emerging Technologies

备注：Xiangkun He, Wenhui Huang and Chen Lv
以唯一一作身份，提出了面向可信自动驾驶的防御型鲁棒强化学习理论方法，解决了在最坏情况感知扰动下自主学习鲁棒安全的交互式端到端驾驶策略的难题。
备注：TRC，中科院1区, Top, 影响因子: 7.6，中国自动化学会（CAA）推荐的A类期刊。

是否译文：否

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