重庆大学       工学学士学位

重庆大学       工学硕士学位

重庆大学       工学博士学位

2003.10 -- 至今

电子科技大学自动化工程学院

2001.7 -- 2003.9

四川大学机械系      副系主任

1998.4 -- 2001.6

四川大学博士后流动站      博士后，副教授

1996.12 -- 1998.3

四川联合大学机械系