Adaptive Torque Estimation of Robot Joint with Harmonic Drive Transmission
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发表刊物:Mechanical Engineering and Signal Processing
是否译文:否
发表时间:2017-11-30
发表时间:2017-11-30
副研究员 硕士生导师
性别:男
毕业院校:上海交通大学
学历:博士研究生毕业
学位:工学博士学位
在职信息:在职人员
所在单位:航空航天学院
学科:导航、制导与控制
办公地点:清水河校区
电子邮箱:778a9085b2c53ff59b3918d20366efc915f9ce8bb7a1e86b4c2c2ef84772bfe840c36b49503ed23247aa2eabe64a7736b1a4a5541ad874a6b02d80cf187155d95faa6dcb50a51bd274858539ba243ed8a9341e46b695b1b0ab5ba2785357fb72caf83a8d2249f6f5aff7e6327562e1de36763ce34e4002c7dae048a3dcc1d6c3
Adaptive Torque Estimation of Robot Joint with Harmonic Drive Transmission
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发表刊物:Mechanical Engineering and Signal Processing
是否译文:否
发表时间:2017-11-30
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