博士生导师
主要任职：研究员
其他任职：“百人计划”特聘研究员
曾获荣誉：CVCI 2022最佳论文提名奖
《中国公路学报》优秀论文一等奖
IEEE ICMA 2020最佳论文入围奖
清华大学优秀博士学位论文奖
清华大学优秀学生干部
华为重大技术突破奖/2012实验室之星/芯星奖
阿里巴巴全球未来汽车挑战赛-智能算法亚军
性别：男
毕业院校：清华大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
在职信息：在职人员
所在单位：电子科技大学（深圳）高等研究院
入职时间：2025-01-10
学科：计算机科学与技术
办公地点：深圳市观澜街道银星智界二期
联系方式：86224e2596273809441553d0fdf8129e893adc9e2da2ad49050d3048c32198c9da8b2da2c6645a9ae25182bd85170c57b19dd71040acd87c41c12acd1cff6986fd6b8ba15aacc903c8cb02130ecf136b3d0b1ddce33380ee21f863dbfcd0cc28e4403b35a7cf90ec404933de1ad76dd4445f9af20c28ff441293d92560bd2ab2
电子邮箱：3e957b9772422b3e7fca935594139f0497ac24273f6c93836bae09e35be85aaa7555e9ed26f195fafd66b052d0946b8ad59c5e99dd0f4a272b4e9b5a40ffffd667e1d35d3800e33714fc28f53911672919a1f5bc4a1233c3fd472e1cb640b59c14f838646fe0efb30a37eb52beaff92778e8570d65c77fa50d6115462cb48c81
Fear-Neuro-Inspired Reinforcement Learning for Safe Autonomous Driving
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发表刊物：IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence
备注：Xiangkun He, Jingda Wu, Zhiyu Huang, Zhongxu Hu, Jun Wang, Alberto Sangiovanni-Vincentelli, and Chen Lv
以唯一一作身份，提出了一种类脑机器智能范式，通过将对抗性想象机制引入到约束强化学习框架，使人工智能驾驶员能够获得“恐惧感”，从而提升和保障自动驾驶安全性。这项工作是最早探索基于恐惧神经启发的人工智能以实现可信自主移动性的研究之一，ESI高被引论文，并受到IEEE、南洋理工大学及国内外主流媒体的专题报道。
备注：TPAMI，中科院1区，Top, 影响因子: 20.8，中国人工智能学会（CAAI）、中国计算机学会（CCF）推荐的A类期刊，中国自动化学会（CAA）推荐的A+类期刊。
是否译文：否
