个人简介
俞水，副研究员，孔雀特聘人才，人工智能工业创新研究中心协理主任。以机器人及其关键零部件结构设计（减速器）、步态控制，特种设备关键零部件为对象，研究AI赋能的设计自动化，提出自适应权重代理模型、动态修剪贝叶斯支持向量回归等可靠性分析与优化设计新方法，结合多源信息处理与自适应控制策略，开发出高效智能机器人结构设计-步态控制协同策略，结合多模态大模型技术，实现文本描述自动生成结构3D模型，实现多学科交叉优化设计等创新成果。主持国家自然基金、中国科学技术部、广东省科技厅和重载机器人全国重点实验室开放课题等省部级以上纵向项目9项，中国航天创新研究院等横向项目3项，参与国家重点研发计划等科研项目10余项。发表论文40多篇，其中以第一作者和通讯作者在人工智能、机械设计和可靠性等国际主流期刊上发表一区SCI和CCF-A等论文20篇，一篇入选ESI高被引论文。是《Mathematics》和《Complex Engineering Systems》客座主编，《电子机械工程》青年编委。授权国家发明专利5项，软件著作权2项。获中国协会发明创新二等奖（1/6），国际认知科学家奖“最佳研究者奖”。
主要研究方向：AI赋能的自动化设计，机电产品可靠性分析与优化设计，知识与数据融合的代理模型。
招生方向：智能设计与数值仿真技术；智能装备可靠性与优化；机器人技术；计算机技术。
欢迎人工智能、自动化、机械工程等相关专业背景的学生推免报考
研究成果：
在人工智能、可靠性、优化设计、机械等国内外顶级期刊上发表论文40多篇，其中以第一作者或通讯作者发表SCI和CCF-A论文20篇，部分论文如下：
Yu Shui, Wang Zhonglai, Zhang Kewang. Sequential time-dependent reliability analysis for the lower extremity exoskeleton under uncertainty. Reliability Engineering & System Safety, 2018, 170: 45-52. (中科院 1 区, ESI 高被引)
Yu Shui, Wang Zhonglai. A general decoupling approach for time- and space-variant system reliability-based design optimization, Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2019, 357: 112608 (中科院 1 区)
Yu Shui, Wang Zhonglai, Li Yun. Time and space-variant system reliability analysis through adaptive Kriging and weighted sampling. Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 166: 10884. (中科院 1 区)
Yu Shui, Wu Xiao, Zhao Dongyu, Li Yun. A two-level surrogate framework for demand-objective time-variant reliability-based design optimization. Reliability Engineering & System Safety, 2024, 244: 109924. (中科院 1 区)
Liao Jianxing, Xu Junyan, Sun Yatao, Tang Maowen, He Sicheng, Liao Jingxian, Yu Shui （通讯作者）, Li Yun, Guan Xiaohong. Automated cad modeling sequence generation from text descriptions via transformer-based large language models[C]//Proceedings of the 63rd Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (Volume 1: Long Papers). 2025: 21720-21748. (CCF-A)
Li Jintao, Chen Z, He Sicheng, Li Aojin, Yu Shui （通讯作者）. Priority-Based Graph-Enhanced Reinforcement Learning for Robust Analog Circuit Optimization[C]//Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence. 2026, 40(43): 37027-37035.（CCF-A）
Li Jintao, He Sicheng, Li Aojin, Yu Shui （通讯作者）, Li Yun,. Multitask evolution with problem reformulation for global exploration in analog circuit design. Advanced Engineering Informatics, 2026, 70: 104195. (中科院 1 区)
更多论文请见：Shui Yu | ORCID；Shui Yu | ResearchGate
科研项目：
国家自然科学基金 | 融合可靠性优化和人机耦合的下肢外骨骼步态设计 | 30万 | 2025.01-2027.12 | 主持 |
中国科学技术部 | 基于数模双驱人工智能的人形机器人协同控制研究 | 50万 | 2025.01-2026.12 | 主持 |
中国科学技术部 | 新一代人工智能工业自动化设计技术 | 30万 | 2024.01-2025.12 | 主持 |
重载机器人全国重点实验室 | 多模态大模型驱动的RV减速器创新优化设计 | 20万 | 2025.10-2027.10 | 主持 |
深圳市科创局-面上项目 | 数模双驱的下肢外骨骼自动化设计及可靠性协同优化 | 30万 | 2024.11-2027.10 | 主持 |
广东省自然科学基金-面上项目 | 多模态大模型驱动的工业数字样机代理模型及优化 | 10万 | 2026.01-2028.12 | 主持 |
广东省科学技术厅-柔性引进 | 基于知识与数据双驱动人工智能的设计自动化 | 10万 | 2024.07-2025.07 | 主持 |
广东省自然科学基金-联合基金 | 多源不确定信息融合下的消防机器人机构可靠性优化设计 | 10万 | 2022年结题 | 主持 |
四川省科技厅-苗子计划 | 仿生微型扑翼飞行器多学科融合设计 | 10万 | 2023年结题 | 主持 |
科研奖励：
2025年，国际认知科学家奖“最佳研究者奖”
2022年，中国发明协会二等奖（1/6）
2020年，中国发明协会二等奖（3/6）
学术兼职：
《Mathematics》、《Complex Engineering Systems》等客座主编；
《Engineering Applications of Artificial Intelligence》编委；
《电子机械工程》青年编委
《Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering》、《Reliability engineering & systems safety》、《Applied mathematical modelling》、《ASME Transaction系列》和《International Journal of Structural Integrity》等可靠性和机械顶级期刊审稿人。
所获荣誉：
2022年，Outstanding reviewer. International Journal of Structural Integrity(SCI)；
2019年，四川省优秀博士毕业生；
2018年，国家奖学金。
团队主页：i4AI Centre | 人工智能工业创新研究中心
其他联系方式
[1] 邮编：
[2] 传真：
[3] 通讯/办公地址：
[4] 办公室电话：
[5] 移动电话：
[6] 邮箱：
团队成员
人工智能工业创新研究中心