- 骨盆骨折快速修复半自动装置, 横向
- 机床通用零部件及柔性制造设计修订, 横向
- 天基太赫兹雷达空间目标识别与跟踪技术研究--子课题, 2018.8-2019.3负责完成该项目，通过验收。
- SMD贴片绕线电阻器装配焊接自动检测机构的研制, 横向, 2017.10-2018.3负责完成该项目，通过验收。
- “国产五轴联动数控机床柔性生产线及生产单元飞机结构件应用示范基地”, 2016—2018年参与该国家级“04重大专项”。
- “雷达外场试验平台开发建设”, 2015—2016年参与985经费支撑子课题。
- 兽药赋码生产线的研制, 2014年参与兽药赋码生产线的研制。
- 五金件表面缺陷检测系统, 横向
- 宽带数字式相控阵雷达伺服系统的研制, 2009—2010年，参与完成该项目，通过验收。
- 新型“片式高压瓷介电容装配联动机”的研制, 横向, 2008—2010年，第二主研，参与完成广东省产学研该项目的研制，通过验收。
- “矩形热敏电阻印刷电极自动生产线”研制, 横向, 2007—2008年，第二主研，参与和东莞龙基电子的项目研制，通过验收。
- “片式高压瓷介电容器装配联动机”研制, 横向, 2004年3月—2007年4月，第1主研，参与该项目研制，通过验收。
- “汽车后桥主齿装配间隙测量机”和“汽车后桥装配扭矩自动测量机”的研制, 横向, 2002—2003年，课题负责人、第一主研，负责完成了该项目的研制，通过验收。
- “Cryostats智能测控系统”的研制, 横向, 2001年，第二主研，参与完成中国工程物理研究院该项目的研制，通过验收。
- “汽车后桥主锥装配位置测量机”和“汽车后桥主锥拧紧测量机”的研制, 横向, 1999—2001年，课题负责人、第一主研，负责完成中国北方车桥有限公司该项目的研制，通过验收。
- 《机械制图习题集》（第2版）
- 《机械制图》（第2版）
- 《现代工程设计制图习题集》（第5版）
- 《现代工程设计制图》（第5版）
- 《机电一体化原理及应用》第3版
- 《现代工程设计制图》第4版
- 《机械制图》第一版
- 《机械制图习题集》第一版
- 《现代工程设计制图》第三版
- 《机电一体化原理及应用》第二版
- 《机电智能系统设计概论》
- 《控制工程基础》
- 《现代工程设计制图》修订版
- 《现代工程设计制图》
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机电系统设计与控制、机械系统性能与公差设计优化、机械系统数字化设计