彭知南

个人信息Personal Information

副教授 硕士生导师

性别:男

毕业院校:电子科技大学

学历:博士研究生毕业

学位:工学博士学位

在职信息:在职人员

所在单位:自动化工程学院

学科:模式识别与智能系统
控制理论与控制工程

办公地点:电子科技大学清水河校区创新中心

其他联系方式Other Contact Information

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个人简介Personal Profile

彭知南,男,安徽淮北人,副教授,电子科技大学自动化工程学院。

202012月于电子科技大学获得控制科学与工程专业博士学位。新西兰奥克兰大学(The University of Auckland)海外联合培养博士。2021四川省优秀毕业生”,2022“电子科技大学优秀博士后。研究方向:集群系统建模与协同控制、自适应动态规划与强化学习、人机交互以及外骨骼机器人应用研究等。

共发表学术论文60余篇,包括领域高水平期刊IEEE Transactions on Industrial InformaticsIEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE/ASME Transactions on MechatronicsNeural NetworksInformation Sciences、中国科学:信息科学(英文刊),控制/机器人领域国际顶级会议ACCCDCICRAIFACIROS等3篇入选前1%ESI高被引论文,2篇入选前0.1%ESI热点论文,1篇入选《Control Theory and Technology》期刊年度优秀论文(仅入选2篇), 2篇荣获国际会议最佳论文提名奖Best Paper Finalist)。

主持国家自然科学基金、四川省自然科学基金、博士后基金面上、重点实验室开放课题等项目6项,负责省科技计划项目课题1项,参与自然基金面上、省重点研发计划项目、横向课题等20余项。申请国家发明专利10余项。

担任中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专委会、中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会委员。担任期刊《Mathematics》、《Fractal and Fractional》专刊Guest Editor2021 ICICIP国际会议 PC Member2023 IFAC自控领域顶级会议分论坛主席、2023 ICUS大会分论坛联合主席、2024第二届动态系统机器学习会议大会组织主席、2025电子科技大学控制学科研讨会大会组织主席。担任IEEE TCYBTNNLSJASJRNCJ FICTTR-AL等国际知名期刊以及CDCACCIROSICRAIFACCCC等国际顶级会议审稿人。

指导本科生和硕士研究生以学生第一作者身份发表学术论文13篇,包括期刊论文3篇(中科院一/二区SCI期刊论文2篇)、EI国际会议10篇(控制领域顶级国际会议IFAC 1篇)。指导本科生获得校级优秀毕业论文,指导多名本科生成功赴宾夕法尼亚大学、新加坡南洋理工大学、香港城市大学等境外知名学府深造,1名直博北京大学、3名保研中国科技大学。

主讲本科生课程《机器人》、《智能控制》。主持产学合作协同育人项目1项,参与省级普通本科高校创新性实验项目以及产学合作协同育人项目各1项,指导本科生获得美国数学建模竞赛一等奖、四川省大学生智能机器人创意大赛一等奖,荣获“2024年度优秀班主任”、校级“优秀毕设指导老师”称号、“电子科技大学第十届教学成果一等奖”。







  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations
  • 集群协同感知任务分配与决策
  • 人机交互与学习
  • 外骨骼机器人运动规划与控制
  • 自适应动态规划与强化学习
  • 复杂系统建模与协同控制

团队成员Research Group

团队名称:电子科技大学机器人研究中心

团队名称:电子科技大学机器智能研究所

团队名称:人机智能技术与系统教育部工程研究中心

团队介绍:请访问团队网站http://uestcrobot.net/