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张羿
副研究员 硕士生导师
性别：男
毕业院校：悉尼科技大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
在职信息：在职人员
所在单位：航空航天学院
入职时间： 2014-04-07
学科：生物医学工程
电子邮箱：
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同专业硕导
科研项目
脑电皮层网络分析方法, 国家自然基金-2021/12/01
挑战性课程“机载电子系统”建设, 本科教学改革-2019/06/01
基于脑电和肌电的人体下肢运动生物反馈机制研究, 四川省博士后特别资助-2020/12/01
设计知识的脑电表征模式及其自动几何建模方法, 国家自然基金-2020/12/01
外骨骼人机耦合动力学建模与人主机 辅协同控制方法研究, 国家自然基金-2021/12/01
背部负重运动下心肺反应安全监控方法的研究, 博士后科学基金面上资助-2018/03/01
著作成果
Yi Zhang, Kairui Guo, Qin Yang, Pang Winnie, Kai Cao, Qi Wang, Andrey Savkin, Branko Celler, Hung Nguyen, Peng Xu, Limei Xu, Dezhong Yao and Steven Su (March 7th 2018). Multi-Loop Integral Control-Based Heart Rate Regulation for Fast Tracking and Faulty-Tolerant Control Performance in Treadmill Exercises, Adaptive Robust Control Systems Anh Tuan Le, IntechOpen.
Y. Zhang, S.W. Su, B.G. Celler, and H. T. Nguyen, `Machine learning based nonlinear model predictive control for heart rate response to exercise,' in Computational Intelligence and its Applications: Evolutionary Computation, Fuzzy Logic, Neural Network and Support Vector Machine Techniques, H. K. Lam, S. Ling, and H. T. Nguyen, Eds. Imperial College Press, Sep 2012, pp. 271-285.
W. Chen, S. W. Su, Y. Zhang, Y. Guo, N. Nguyen, B. G. Celler, and H. T. Nguyen, `Nonlinear modeling using support vector machine for heart rate response to exercise,' in Computational Intelligence and its Applications: Evolutionary Computation, Fuzzy Logic, Neural Network and Support Vector Machine Techniques, H. K. Lam, S. Ling, and H. T. Nguyen, Eds. Imperial College Press, Sep 2012, pp. 255-270.
专利
秦开宇,戴跃洪，张向刚，郭庆，张羿，一种髋部外骨骼承载装置
张向刚，王浩，秦开宇，张明，张羿，一种用于重负载外骨骼系统的平衡控制方法
张羿，朱旭阳，杨琴，李沛洋，基于单通道肌电信号的人体下肢运动动作分类辨识方法，申请号：201710617410.4
张羿，温悦欣，张向刚，秦开宇，一种用于人体下肢表面肌电信号的辨识方法，申请号：201610326948.5
张羿，一种基于多元经验模式分解的肌电信号同步处理方法，申请号：201610683673.0
张羿，一种基于噪声辅助多元经验模式分解的多通道肌电信号处理方法，申请号：201611030928.X
论文成果
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Multiloop Integral Controllability Analysis for Nonlinear Multiple-Input Single-Output Processes,The 2nd International Conference in Aerospace for Young Scientists (ICAYS), Beihang University, 2017.7-8, Beijing, China
Y. Zhang，A Noise-assisted Multivariate Empirical Mode Decomposition Based Approach to Multiple-channel Surface EMG, Postdoctoral Meeting Report in University of Electronic Science and Technology of China, Oct. 19, 2016, Chengdu, China
Y. Zhang, S. Su*, A. Savkin, B. Celler, H. Nguyen, Multiloop Integral Controllability Analysis for Nonlinear Multiple-Input Single-Output Processes, Industrial & Engineering Chemistry Research, 2017, 56(28): 8054-8065.（SCI检索，二区，IF=2.843）
Q. Guo*#, Y. Zhang#, B. Celler, S. Su. State-constrained Control of Single-rod Electrohydraulic Actuator with Parametric Uncertainty and Load Disturbance, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, DOI: 10.1109/TCST.2017.2753167.（SCI检索，二区，IF=3.882）
Y. Zhang#*, P. Li #, X. Y. Zhu, S. Su, Q. Guo, P. Xu, D. Z. Yao, Extracting time-frequency feature of single-channel vastus medialis EMG signals for knee exercise pattern recognition, PLoS ONE, 2017, 12(7): e0180526.（SCI检索，三区，IF=2.806）
Y. Zhang*#, P. Xu#, P. Li#, K. Y. Duan, Y. X. Wen, Q. Yang, T. Zhang, D. Z. Yao*, Noise-assisted Multivariate Empirical Mode Decomposition for Multichannel EMG Signals, Biomedical Engineering Online, 2017, 16(1):107.（SCI检索，三区，IF=1.683）
研究领域
人体生理系统的建模、控制及其应用 、 计算机智能、 可穿戴辅助设备、生物医学信号处理
