个人信息

  • 教师姓名：魏敦文

  • 教师英文名称：Wei Dunwen

  • 教师拼音名称：Wei Dunwen

  • 电子邮箱：weidunwen@uestc.edu.cn

  • 入职时间：2016-04-01

  • 所在单位：机械与电气工程学院

  • 职务：Associate Professor

  • 学历：博士研究生毕业

  • 办公地点：电子科技大学清水河校区众创空间7栋7102室

  • 性别：男

  • 联系方式：weidunwen@uestc.edu.cn

  • 学位：工学博士学位

  • 职称：副教授

  • 在职信息：在职人员

  • 毕业院校：西北工业大学

  • 硕士生导师

  • 所属院系： 机械与电气工程学院

  • 学科：机械工程

其他联系方式

  • 学校邮箱：

  • 邮编：

  • 通讯/办公地址：

  • 邮箱：

个人简介

魏敦文 博士, 副教授，西北工业大学与美国康奈尔大学联合培养博士，现任电子科技大学机械与电气工程学院副教授。2023 - 2024 年，他以访问学者身份赴意大利深造，师从国际机器人领域权威 Bruno Siciliano 教授。在专业领域，The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 机器人与自动化学会会员、中国机械电子协会高级会员，同时担任四川省机械工程学会机器人专委会委员。此外，他还凭借深厚的学术造诣，成为国家自然科学基金委同行评议专家，以及国内外机器人领域高水平期刊的审稿人。研究聚焦于机器人技术前沿，涵盖仿生机器人、柔性和软驱动器、医疗康复机器人、机器人机构与控制无人系统智能决策与导航，以及生物灵感与机器人应用融合的创新领域。科研成果丰硕，近年来主持或参与多项国家级重大科研项目，包括国家 863 项目、JB 预研科研项目等20项，并独立主持 2 项国家自然科学基金项目与 8 项省部级项目。在国内外高水平学术期刊及会议发表论文 30 余篇，获得国家发明专利授权 20 余项。在学术活动组织与交流方面，多次担任 ICRA、IROS、CASE 等重要国际会议的分会主席或审稿人，是 IFR2025 会议的核心组织者，同时担任 ICRAE 会议委员，为促进全球机器人领域学术交流与合作贡献力量。主讲课程：机器人学、医疗机器人、机器人与人工智能、人工智能、现代控制理论、理论力学

教育经历

  • 2011.9 - 2016.3   西北工业大学  | 机械工程  | 工学博士学位  | 博士研究生

  • 2012.9 - 2013.9   美国康奈尔大学  | 机械工程  | 联合培养博士生  | 联合培养博士生

  • 2009.9 - 2011.7   西北工业大学  | 机械工程  | 硕士研究生  | 硕士研究生

  • 西北工业大学  | 机械工程  | 工学学士学位  | 大学本科毕业

工作经历

  • 2016.4 - 2017.11   电子科技大学  | 机械电子工程学院  |  讲师

  • 2017.12 - 2020.4   电子科技大学  | 机械与电气工程学院  |  讲师

  • 2020.5 - 至今   电子科技大学  | 机械与电气工程学院  |  副教授

社会兼职

  • [1]. 2024.1 - 2029.12   四川省机械工程学会机器人专委会委员

  • [2]. 2021.6 - 至今   中国机械工程学会高级会员

  • [3]. 2017.1 - 至今   IEEE机器人与自动化协会会员

    • 研究方向

    [1].柔弹性驱动器，仿生机器人，医疗康复机器人

    [2].智能无人系统，机器人导航，机器人集群

    团队成员

    团队名称：四川省人工智能与机器人国际合作基地

    团队名称：四川省智能服务机器人协同创新中心

    团队名称：四川省安全生产智能服务机器人工程实验室

    团队名称：四川省智能服务机器人工程技术研究中心

    团队名称：智能制造与机器人研究所

      清水河校区：成都市高新区（西区）西源大道2006号　邮编： 611731  
      沙河校区：成都市建设北路二段四号　邮编：610054
      蜀ICP备 05006379 号   I　川公网安备 51019002000280 号

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