|
个人信息Personal Information
副教授 硕士生导师
性别:男
毕业院校:西北工业大学
学历:博士研究生毕业
学位:工学博士学位
在职信息:在职人员
所在单位:机械与电气工程学院
入职时间:2016-04-01
学科:机械工程
办公地点:电子科技大学清水河校区众创空间7栋7102室
扫描关注
- 微马达高精度检测电路与控制算法验证, 中国工程物理院电子工程研究所, 在岗, 与中国工程物理院电子工程研究所合作项目,平面马达转角的电容检测精度达0.01度,控制精度达0.1度。总经费169万。
- 退化类阀门故障机理仿真复现工具开发, 在岗, 中国核动力研究设计院 合作项目,设备六性仿真平台开发。项目经费164万
- 面向粉末物料的码垛机器人研制及应用示范, 四川省科技计划项目, 2018/01/01
- 地面无人车自主导航系统, 横向课题, 2022/05/01
- 基于多传感器融合的智能机器人导航技术, 四川省科技计划项目, 2019/01/01-2020/12/31
- 智能防疫机器人研制与应用, 四川省科技计划项目, 2020/07/01
- 暂无内容
- 暂无内容
- BATE: A Bionic Ankle Tensegrity Exoskeleton With Adjustable Interaction Force and Motion Space.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.2025
- TCN-xLSTM: a hybrid temporal model integrating TCN and xLSTM for lower limb joint moment estimation from IMU signals.IEEE Robotics and Automation Letters.2025
- Enhanced light detection and ranging simultaneous localization and mapping based on three-dimensional moving object tracking in dynamic scenes.Engineering Applications of Artificial Intelligence.2025
- Novel Multi‐configuration Elastic Actuator with Controllable Energy Flow and Power Modulation for Dynamic Energy Robot Systems.Advanced Intelligent Systems.2024
- Enhanced low drift LiDAR SLAM with dynamic noise using ground principal plane constraint.Measurement.2025
- Advanced LiDAR-inertial odometry with minimized drift using rasterized ground point cloud constraints.IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.2025
- 暂无内容
