个人信息

  • 教师姓名：吴一川

  • 教师拼音名称：Yichuan Wu

  • 电子邮箱：yichuanwu@uestc.edu.cn

  • 入职时间：2019-08-08

  • 学历：博士研究生毕业

  • 办公地点：主楼C1-305昆虫尺度仿生机器人实验室 (WHIRL)

  • 性别：男

  • 学位：工学博士学位

  • 职称：副教授

  • 博士生导师

  • 所属院系： 机械与电气工程学院

  • 学科：机械电子工程

其他联系方式

  • 邮编：

  • 通讯/办公地址：

个人简介

吴一川，副教授，清华大学与伯克利加州大学联合培养博士，入选四川省青年人才计划，校百人计划特聘研究员（博导）。主要从事仿生微型机器人方向的研究，面向科技前沿，致力于探索微尺度机器人在极端环境中的运动机制与应用潜力。主持国家自然科学基金项目2项、国家部委预研项目2项及省部级项目2项。近年来以第一/通讯作者在Science Robotics、Nature Communications、Device、Soft Robotics、IEEE MEMS、IEEE Transducers 等期刊和会议上发表多篇论文，曾获IEEE最佳论文提名。现任中国微米纳米技术学会青年工作委员会委员。

教育经历

  • 2015.9 - 2019.7   清华大学  | 仪器科学与技术  | 博士  | 博士研究生

  • 2016.9 - 2018.10   伯克利加州大学  | 机械工程  | 联合培养博士学位  | 博士研究生

  • 2013.9 - 2015.7   清华大学  | 机械工程  | 提前攻博  | 硕士研究生

  • 2009.9 - 2013.7   中国农业大学  | 机械设计制造及其自动化  | 学士  | 本科

工作经历

  • 2021.5 - 至今   电子科技大学  | 机械与电气工程学院  |  副教授

  • 2019.8 - 2021.4   电子科技大学  | 机械与电器工程学院  |  讲师

社会兼职

  • [1]. 学校“百人计划”特聘研究员（博导）

  • [2]. 四川省高层次青年人才计划特聘专家

  • [3]. 中国微米纳米协会青年工作委员会成员

  • [4]. 中国机械工程协会高级会员

    • 研究方向

    [1].昆虫尺度仿生机器人

    团队成员

    团队名称：昆虫尺度仿生机器人实验室 (WHIRL) https://scholar.google.com/citations?user=CwXUByQAAAAJ&hl=en

    团队介绍：Wu Hybrid Insect-scale Robotics Lab (WHIRL)，研究方向：聚焦微型仿生机器人，结合自然界生物行为、微机电设计、柔性材料、特种驱动方法，构建具备高机动性与环境适应能力的微型机器人。研究涉及机器人微型驱动器、柔性机构、轻量电控系统，以及自主控制等关键技术，探索狭小空间应用场景下的灾难救援、环境监测、医学辅助以及类生命系统的可行性。

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