个人信息
教师姓名：吴一川
教师拼音名称：Wu Yichuan
电子邮箱：yichuanwu@uestc.edu.cn
入职时间：2019-08-08
所在单位：机械与电气工程学院
学历：博士研究生毕业
办公地点：主楼C1-305昆虫尺度仿生机器人实验室 (WHIRL)
性别：男
联系方式：15210607651
学位：工学博士学位
职称：副教授
在职信息：在职人员
毕业院校：清华大学
硕士生导师
-
所属院系： 机械与电气工程学院
-
学科：机械电子工程
其他联系方式
邮编：
通讯/办公地址：
移动电话：
邮箱：
科研项目
著作成果
专利
论文成果
- [1] An untethered soft snail robot steers with a single motor.Soft Robotics.2025
- [2] Crawling soft actuator based on laser induced graphene.The 37th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS 2024) Conference.2024
- [3] A piezoelectric water skating microrobot steers through ripple interference.The 35th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (IEEE MEMS 2022) Conference.2021
- [4] Electrostatic footpads enable agile insect-scale soft robots with trajectory control.Science Robotics.2021,6(abe7906)
- [5] NO2 gas sensors based on CVD tungsten diselenide monolayer.Applied Surface Science.2020
研究领域
昆虫尺度仿生机器人
