微马达高精度检测电路与控制算法验证, 在岗, 与中国工程物理院电子工程研究所合作项目，平面马达转角的电容检测精度达0.01度，控制精度达0.1度。总经费169万。

退化类阀门故障机理仿真复现工具开发, 在岗, 中国核动力研究设计院 合作项目，设备六性仿真平台开发。项目经费164万

自适应高能效多构态弹性驱动智能仿生关节研究, 2022/01/01

基于多构态绞线驱动的仿生张拉整体柔性下肢外骨骼的设计理论研究, 2023/01/01

面向粉末物料的码垛机器人研制及应用示范, 2018/01/01

基于多传感器融合的智能机器人导航技术, 2019/01/01-2020/12/31

地面无人车自主导航系统, 2022/05/01

智能防疫机器人研制与应用, 2020/07/01

柔性驱动单孔手术机器人关键技术研究, 2022/01/01

基于变胞机构的多构态弹性驱动仿生跑跳关节的设计理论与试验研究-2020/12/31